Hvað er hornrétt línuleg leiðarvísir og hvernig á að mæla það?

Línulegt leiðarhorn lýsir því hversu náið einn stýriás, hreyfiás eða festingarpunktur myndar 90 gráðu samband við aðra tilgreinda tilvísun. Það er oftast athugað á milli X og Y hreyfiása vélar, þar sem það er einnig kallað ásferningur eða rétthyrningur.

Ekki ætti að rugla saman hornrétti og samsvörun milli tveggja teina sem eru settir upp á sama ás. Tvær teinar sem styðja eitt færanlegt borð eru venjulega ætlaðar til að vera samsíða. Tveir mismunandi hreyfiásar, eins og X og Y, er venjulega ætlað að vera hornrétt.

Ef X og Y ásarnir eru ekki ferningslaga gæti vélin samt hreyfst mjúklega, en skipuð rúmfræði getur brenglast. Forritaður ferningur getur orðið samsíða og hringlaga leið getur sýnt stefnufræðilega rúmfræðilega villu jafnvel þegar hver ás er staðsettur nákvæmlega eftir eigin ferð.

Hvað hornrétt vísar til

Hugtakið getur lýst nokkrum mismunandi samböndum. Teikningin, skoðunaráætlunin eða vélaforskriftin verður að tilgreina nákvæmlega hvaða línu, plani eða hreyfiás er verið að stjórna.

Þessi tengsl krefjast mismunandi mælingauppsetninga. Niðurstaða er ófullnægjandi nema stýrður eiginleiki, viðmiðunarpunktur, mælistefna og metin lengd séu tilgreind.

Vinstaða vs hliðstæður

Hliðstæður og hornréttur eru tengdar jöfnunarstýringar, en þær leysa mismunandi vandamál.

Áður en XY hornréttur er athugaður verður hver ás þegar að hafa ásættanlegan réttleika og samhliða teinar innan hvers ás verða þegar að vera í takt. Annars getur hornrétt lesturinn falið í sér villur frá nokkrum mismunandi aðilum.

Fyrir mælingu á teinum settum upp í sömu átt, sjáhvernig á að mæla línulega leiðarsamsíða.

Hvernig hornrétt villa hefur áhrif á hreyfingu

Áhrifin fara eftir því hvaða samband er rangt.

Þegar X og Y hreyfiásar eru ekki ferningur:

• Ferningur getur orðið samsíða.
• Hringlaga innskotspróf getur sýnt rúmfræðilega röskun.
• Eiginleikar sem eru vélaðir frá mismunandi ásáttum mætast hugsanlega ekki við tilsett horn.
• Skoðunarniðurstöður geta verið mismunandi eftir stefnu mælingar.

Þegar festingarpunktar teina eru ekki hornrétt eða rétt staðsett:

• Teinn má ekki sitja að fullu á móti báðum viðmiðunarflötum.
• Herðið boltar geta skekkt brautina eða dregið hana frá fyrirhugaðri viðmiðunarpunkti.
• Hreyfanleg plata getur komið fyrir auknu augnabliksálagi inn í vagnana.
• Endanleg ásstefna getur verið frábrugðin vélteikningunni.

XY ferningsvilla gerir ekki endilega erfitt fyrir að hreyfa vagninn vegna þess að hver ás getur samt verið innbyrðis bein og samsíða. Aftur á móti er bindandi vagn oftar tengdur við samhliða brautir, -hæðarbreytingar, mengun eða plötubjögun en við 90 gráðu sambandið milli aðskildra ása.

Skilgreindu mælinguna fyrst

Áður en þú velur hljóðfæri skaltu skilgreina eftirfarandi upplýsingar:

• Hvaða ás, járnbrautarhlið eða uppsetningarplan er stýrði eiginleikinn?
• Hvaða ás eða yfirborð er viðmiðunarpunkturinn?
• Er krafan um rúmfræði íhluta eða raunverulega hreyfingu vagnsins?
• Á hvaða lengd mælingar er niðurstaðan metin?
• Á að gefa upp niðurstöðuna í mm, mm/m, míkrómetrum eða hornaeiningum?
• Hvaða hitastig og-hleðsluskilyrði á við?

Mæling á véluðu uppsetningarbrúnunum sannar ekki sjálfkrafa að lokaásar á hreyfingu séu hornréttar. Teinasæti, boltaspenning, flutningsbreytingar, aflögun borðs og samsetningarstillingar geta breytt fullkominni hreyfirúmfræði.

Aðferð 1: Fernings- og skífuvísir

Kvörðuð nákvæmni fernings- og skífuprófunarvísir gefur hagnýta aðferð til að athuga ferhyrning tveggja tiltölulega stuttra vélása. Ferningurinn verður að hafa nægilega nákvæmni fyrir tilskilið vélþol.

Grunnaðferð fyrir XY stig:

1. Hreinsaðu borð, ferninga og snertifleti vísis. Fjarlægðu spón, burr og smurolíuleifar sem gætu hallað ferningnum.
2. Komdu á X-ás sem viðmiðunarhreyfingarstefnu.
3. Settu nákvæmnisferninginn á vélaborðið og stilltu einn vinnuflöt samsíða X--ásnum.
4. Settu skífuvísirinn á Y-ás hreyfanlega hlutann þannig að rannsakandinn snerti hornrétta vinnuflöt ferningsins.
5. Færðu Y-ásinn í gegnum skilgreinda skoðunarlengd á meðan þú skráir vísisgildin.
6. Endurtaktu mælinguna til að athuga endurtekningarhæfni, snúðu síðan við eða endurstilltu ferninginn þar sem við á til að bera kennsl á fernings- eða uppsetningarvillu.

Vísirafbrigðið táknar hliðarfrávik yfir mælda ferð Y-ássins eftir að ferningurinn hefur verið rétt stilltur við X-ássviðmiðunina. Ferningurinn má ekki hreyfast á meðan farið er yfir ásinn.

Aðferð 2: Sjónmæling

Lengri ferðalög og vélar með meiri -nákvæmni gætu þurft sjálfvirkan brjóstbúnað, leysirtruflamæli með viðeigandi horn- eða beinu ljósfræði eða leysimæla. Einfaldur leysibendill eða línuleysir er ekki nægjanlegur til að rekja mikla-nákvæmni hornrétta mælingu.

Dæmigert sjónferli felur í sér:

1. Komdu á stefnu eða hornhegðun áss á fyrstu hreyfingu.
2. Mældu stefnu annars áss í sama hnitakerfi.
3. Reiknaðu hornsambandið milli tveggja samsettra hreyfistefnu.
4. Endurtaktu keyrslur í báðar akstursáttir til að meta endurtekningarhæfni og öfug áhrif.
5. Notaðu umhverfis- og skaðabótaaðferðir framleiðanda tækisins.

Optískar aðferðir draga úr ósjálfstæði á stuttum líkamlegum ferningi og eru gagnlegar fyrir langa vélása. Nákvæmni þeirra fer enn eftir uppsetningu tækjabúnaðar, lofthita, hitastigum, titringi og réttri túlkun á mældum ásvigrum.

Aðferð 3: CMM eða Laser Tracker

Hnitmælandi vél eða leysir rekja spor einhvers getur metið hornrétt með því að mæla punkta meðfram tveimur viðmiðunareiginleikum eða hreyfislóðum og setja línu eða plan við hvert gagnasafn.

Almennt verklag er:

1. Skilgreindu hnitakerfi vélarinnar og nauðsynlegar viðmiðanir.
2. Safnaðu nægilega dreifðum punktum meðfram fyrsta ásnum, járnbrautarpunkti eða uppsetningareiginleika.
3. Safnaðu stigum meðfram öðrum stýrða eiginleikanum.
4. Settu nauðsynlegar línur eða flugvélar með því að nota samþykkta matsaðferð.
5. Reiknaðu horntengsl eða hornrétt frávik á milli þeirra.

Nauðsynlegt punktamagn fer eftir lengd eiginleika, rúmfræði, mælióvissu og skoðunarstaðli. Ekki ætti að nota fasta tölu eins og 20 eða 30 punkta á hverja vél.

CMM skoðun er sérstaklega gagnleg til að athuga vélrænar undirstöður, töflur og staðsetningar á öxlum fyrir uppsetningu leiðsagnar. Fyrir hornrétt hreyfingar-ás verður mælingaruppsetningin að fanga hreyfingu vagns eða borðs frekar en aðeins kyrrstöðu teinana.

Hvernig á að reikna út villuna

Fyrir ferninga-og-mælingu á vísbendingum er hægt að tjá einfaldað hornrétt frávik sem:

Þegar niðurstaðan er staðlað í einn metra:

Fyrir litlar hornvillur er hægt að nálgast hornið út frá hlutfallinu milli fráviks og lengdar mælingar:

Til dæmis, ef vísirinn breytist um 0,012 mm á staðfestri ferð upp á 600 mm:

Þetta er skýrsludæmi, ekki almennt umburðarlyndi. Leyfilegt gildi verður að koma frá vélhönnun, teikningu, vinnslugetu eða viðeigandi skoðunarstaðli.

Ekkert alhliða umburðarlyndi

Það er ekkert eitt hornrétt vikmörk sem hentar fyrir hvert línulegt stýrikerfi. Umbúðaflutningsás, CNC vinnslustöð og hnitamælingarstig hafa mjög mismunandi rúmfræðilegar kröfur.

Leyfileg villa fer eftir:

• Ferðalengd áss
• Nauðsynleg hlut- eða staðsetningarnákvæmni
• Fjarlægð milli leiðarvísis og vinnupunkts
• Vélarbygging og varmahegðun
• Nákvæmni leiðarvísis og forhleðsla
• Mælingaóvissa
• Framboð á bótum stjórnanda

Umburðarlyndi ætti alltaf að tilgreina metna lengd þess. Frávik upp á 0,01 mm yfir 100 mm jafngildir ekki 0,01 mm yfir 1.000 mm.

Algengar mælivillur

Að nota óstaðfest ferning

Ef ferningsvillan er nálægt vélaþolinu getur niðurstaðan ekki áreiðanlega greint vélvillu frá tilvísunar-verkfæravillu. Notaðu kvarðaðan ferning með viðeigandi óvissu.

Mistókst að stilla torginu við aðalásinn

Nákvæmni ferningur sem er settur á borðið er ekki sjálfkrafa lagaður við hreyfingu X-ás. Einn flötur verður fyrst að vera samsíða völdum aðalás áður en hornrétta flöturinn er notaður til að skoða Y.

Að mæla áður en samhliða er rétt

Ef tvær teinar innan eins ás eru ekki samsíða getur borðið sem hreyfist geislast eða bundist meðan á ferð stendur. Hægt er að skakka vísisbreytinguna sem myndast fyrir hornrétt skekkju.

Hunsa vísir Cosinus Villa

Neminn ætti að hafa samband við viðmiðunarflötinn í réttu horni og vera innan fyrirhugaðs mælisviðs. Hallandi vísirstöng eða breytilegt snertihorn kynnir frekari villu.

Mæling við hitabreytingar

Vélarrammar, ferningur, teinar og mælitæki stækka með hitastigi. Leyfðu búnaðinum að koma á stöðugleika og forðastu beint sólarljós, breytilegt hitastig kælivökva og staðbundnar hitagjafa við nákvæma skoðun.

Hvernig á að leiðrétta hornrétt

Leiðréttingaraðferðin fer eftir því hvort villan kemur frá festingarbotni, járnbrautarstöðu, hreyfanlegri uppbyggingu eða vélkvörðun.

1. Staðfestu aðalásinn.Staðfestu réttleika þess og innri samhliða teina áður en þú notar það sem viðmið.
2. Skoðaðu uppsetningarflötina.Fjarlægðu burt, beyglur, óhreinindi og upphækkað efni í kringum boltagötin.
3. Losaðu aðeins stillanlega ásinn.Haltu stofnásnum föstum nema skoðun sýni að hann sé líka rangur.
4. Stilltu á móti réttri tilvísun.Notaðu vélræna öxl, nákvæmnisferning, jig eða mælingu til að staðsetja ásinn.
5. Herðið smám saman.Fylgdu tilgreindri boltaröð og tog á meðan þú athugar að ásinn færist ekki til.
6. Athugaðu alla ferðina aftur.Mældu í báðar akstursáttir og endurtaktu eftir að allar teinar, vagnar og plötur hafa verið hertar að fullu.

Einungis má nota millistykki þar sem hönnun vélarinnar og leiðréttingarstefna leyfa það. Tilviljunarkennd shimming getur bætt eina lestur á meðan búið er til uppsetningar-andlitsbjögun, veltu eða hæðarvillu annars staðar.

Ef nauðsynleg aðlögun fer yfir tiltækt samsetningarsvið gæti verið að uppsetningaröxlin eða undirstaðan þurfi að endurvinna-. Jafnbót stjórnanda getur dregið úr ákveðnum rúmfræðilegum villum í skipuðum hreyfingum, en það leiðréttir ekki vélræna bindingu, léleg járnbrautarsæti eða of mikið innra flutningsálag.

Mælt er með skoðunarpöntun

Rökrétt skoðunarröð kemur í veg fyrir að einni stillingarvillu sé skakkt fyrir aðra:

1. Festing-flats yfirborðs og hreinleika
2. Master járnbrautarréttleiki
3. Samhliða teina innan hvers áss
4. Vagnshreyfing og hlaupamótstaða
5. Hornrétt milli mismunandi hreyfiása
6. Ljúktu vélastaðsetningar- og innskotprófum

Fyrir uppsetningar-yfirborðsskoðun, sjálínuleg stýrisfesting-flatar yfirborðs. Fyrir heildar samsetningarröðina, sjáhvernig á að setja upp línulegar hreyfileiðbeiningar.

Niðurstaða

Línulegt leiðarhorn lýsir venjulega 90-gráðu sambandinu milli tveggja hreyfiása eða milli leiðarstefnu og tiltekins vélarmiða. Það er frábrugðið samhliða járnbrautum, brautarbeinleika og flatneskju undir yfirborði.

Nákvæmni ferningur og vísir geta veitt hagnýta verkstæðisskoðun á meðan sjónbúnaður, CMM og leysir rekja spor einhvers henta betur fyrir lengri ferðalög eða meiri-nákvæmni kerfi. Óháð aðferð verður að vera skýrt skilgreint viðmið, skoðunarlengd, óvissu tækis og mælihlut.

DLY útvegar HD kúlu-gerð, ED lágt-snið, MD smámynd og RD rúllu-gerðlínulegar leiðarbrautirmeð H og P nákvæmni valkostum. Endanlegur hornréttur vélar fer bæði eftir nákvæmni leiðarvísisins og uppsetningu, röðun og sannprófun á öllu hreyfikerfi.

← Til baka á DLY bloggið